输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
psr系列的内部结构
相比以往差动减速机制和偏心等速机制，机器人关节减速机，输入轴的回转正确，且圆滑得向输出轴转递减速。
psr系列 -4-
产品用途举例
脚踏式移动工具 探查机
多关节机器人 手臂型机器人
人形机器人 行走辅助装置
看护类机械 与tcg系列的组合装置
---部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了---的往复定位精度。
● 不发生滑动现象
球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，精密减速机，不发生滑动，可以实现正确的减速比。
● 免维护
在润滑上，封入了免维护的特殊润滑脂，减速机，没有---进行麻烦的油脂的补充和更换。另外也没有安装姿态的---，限度地解放了设计自由度。
---部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了---的往复定位精度。
● 不发生滑动现象
球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。
●方便使用的单元类型
球减速机备有方便客户使用的单元类型，可以省去麻烦的外形设计并且节省成本。客户可以任意选择适合设计要求的类型。
机器人关节减速机-减速机-加茂精工株式会社由加茂传动科技（南京）有限公司提供。加茂传动科技（南京）有限公司（www.kamoasia.com）在减速机、变速机这一领域倾注了诸多的热忱和热情，加茂一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。相关业务欢迎垂询，联系人：张铁成。同时本公司（www.jschitiao.cn）还是从事齿轮齿条，齿条传动，精密齿条的厂家，欢迎来电咨询。
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