各种减速机的动力输入方法
● 同轴动力输入（十字滑块连轴器连接）
*** 如图进行连轴器的连接
*** 连轴器的内部间隙，会对减速机的输出轴有影响。微小的间隙是几乎没有问题的，但可能的情况下，进口rv减速机，请尽量使用没有背隙的连轴器。
● 外部动力输入
*** 如图通过齿轮、皮带轮从外部动力输入的情况下，请注意以下几点：
*** 齿轮、皮带轮等插入的时候，微型rv减速机，请现场调整连接键的配合。如果过分使用蛮力装入的话，会造成减速机内部轴向动作---。
*** 请注意不要过度设定皮带轮的张力值。这样可能导致输入轴的折断、弯曲和产生内部的偏心应力。
悬臂负载的规定值请参见下表：
psr系列 -11
安川电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴k型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
psr系列 -12
电机和减速机对应表
三菱电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴k型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
富士电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴k型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
---部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了---的往复定位精度。
● 不发生滑动现象
球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，rv减速机，不发生滑动，可以实现正确的减速比。
● 免维护
在润滑上，封入了免维护的特殊润滑脂，没有---进行麻烦的油脂的补充和更换。另外也没有安装姿态的---，限度地解放了设计自由度。
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