rv减速机-加茂精工-薄型rv减速机

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    2020-8-11

张铁成
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迟滞量

*** 由于钢球是一直啮合的,所以无法规定背隙。

(啮合部分的背隙为零。)

在固定输入轴的情况下,微型rv减速机,在输出轴上加上微小的扭矩(±3%额定扭矩)。释放扭矩时输出轴的零点回位误差,我们称之为迟滞量。可以考虑为实际上的背隙。型号 迟滞量  

刚性(弹性系数)

*** 固定输入轴,在输出轴上加以扭矩。输出轴会产生和扭矩几乎呈比例的倾角,由此我们可以描绘出迟滞曲线。为了定量表示,我们连接额定扭矩的3%和100%的点成为折线图。

?弹性系数=b/a

?迟滞损失:扭矩为「零」时的倾角

?无效运动:定义为额定扭矩±3%的迟滞曲线的中间点的倾角。








各种减速机的动力输入方法

● 同轴动力输入(十字滑块连轴器连接)

*** 如图进行连轴器的连接

*** 连轴器的内部间隙,rv减速机,会对减速机的输出轴有影响。微小的间隙是几乎没有问题的,但可能的情况下,请尽量使用没有背隙的连轴器。

● 外部动力输入

*** 如图通过齿轮、皮带轮从外部动力输入的情况下,请注意以下几点:

*** 齿轮、皮带轮等插入的时候,请现场调整连接键的配合。如果过分使用蛮力装入的话,薄型rv减速机,会造成减速机内部轴向动作---。

*** 请注意不要过度设定皮带轮的张力值。这样可能导致输入轴的折断、弯曲和产生内部的偏心应力。

悬臂负载的规定值请参见下表:


电机安装简单

拥有各公司伺服用配件,购买后可以立即安装电机

免维护

封入油脂实现免维护,摆线针轮减速机,无需加油,没有安装方向---。


构造

输出轴                      传动销

                           衬套

                           通过滚动摩擦降低能量损耗

                           外壳

                           圆柱滚子

                           ---高刚性和负载能力而采用

                           输入轴

                           可选择各种输入式样

油封                        花瓣槽齿轮

                           为得到负载和重力平衡,将2片板进行对称排列

                           滚销

                           通过滚销回转,降低摩擦实现圆滑运动

                           薄型交叉滚子轴承

                           同时实现输出轴高刚性和空间节省化。


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