摆线针轮减速机-rv减速机-加茂

● 零背隙

---部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了---的往复定位精度。

● 不发生滑动现象

球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，rv减速机，不发生滑动，可以实现正确的减速比。

● 免维护

在润滑上，封入了免维护的特殊润滑脂，没有---进行麻烦的油脂的补充和更换。另外也没有安装姿态的---，限度地解放了设计自由度。

psr系列  -4-

产品用途举例

脚踏式移动工具       探查机

多关节机器人         手臂型机器人

人形机器人           行走辅助装置

看护类机械           与tcg系列的组合装置

psr系列  -5-

式样  型号  外形图

差动减速机

型号

减速比

输入轴对输出轴的回转方向   反方向   反方向  反方向

允许额定扭矩

加速扭矩峰值

瞬间很大扭矩

平均输入转速

---输入转速

背隙

电机容量

换算到输入轴的惯量

输入轴轴径

重量

差动减速机型号表示

        电机选择型号