*** 具有非常容易安装的外形，rv减速机厂家，没有---的注意事项。请稳固地固定在高刚性的安装基础上即可。机种brf50、65、85是铝合金法兰。
br-u单元的安装要点
*** 这单元的设计初衷是追求短的本体长度，rv减速机，所以输出轴的支撑轴承仅有1个。由此，输出法兰端面有0.02~0.03 的跳动发生，在注重平行回转精度的场合请注意---的支撑。使用在齿轮和皮带轮等偏载荷、重载荷传动的场合，一定要像下图一样设置附加支撑。
psr系列 -4-
产品用途举例
脚踏式移动工具 探查机
多关节机器人 手臂型机器人
人形机器人 行走辅助装置
看护类机械 与tcg系列的组合装置
psr系列 -5-
式样 型号 外形图
差动减速机
型号
减速比
输入轴对输出轴的回转方向 反方向 反方向 反方向
允许额定扭矩
加速扭矩峰值
瞬间很大扭矩
平均输入转速
---输入转速
背隙
电机容量
换算到输入轴的惯量
输入轴轴径
重量
差动减速机型号表示
电机选择型号
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
psr系列的内部结构
相比以往差动减速机制和偏心等速机制，输入轴的回转正确，且圆滑得向输出轴转递减速。
psr系列 -4-
产品用途举例
脚踏式移动工具 探查机
多关节机器人 手臂型机器人
人形机器人 行走辅助装置
看护类机械 与tcg系列的组合装置
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