另外，本体的安装：（b）的使用另外的法兰支撑的方式，或者像（a）使用贯穿本体的长螺栓固定的方式都可以。贯穿孔和内部可能干涉的机种是有的，请有意向使用该固定方式时向弊公司确认。输出轴的法兰端面由于减速比和预压力的原因在轴向上有很大±0.5的变化（c）。所以请设置负载轴在轴方向上有可能窜动间隙的构造。
2016年6月 滚柱减速机 psr开始销售，给助力服、康复机器人、协作机器人等带来---。相比jfr轻薄、传递扭矩！
可以用在以下地方：
在2019年的时间点，进口精密减速机，展望未来，”未来型”将是怎样？
更轻薄的精密减速机！更的精密减速机！
先是型号的改良品：部分零件采用铝合金或者树脂材料，减速机，但关键的传动---部件的设计要巧妙，精密减速机，技术性能指标（角度精度、背隙、刚性、耐久性）不能降低！
迟滞量
*** 由于钢球是一直啮合的，进口减速机，所以无法规定背隙。
（啮合部分的背隙为零。）
在固定输入轴的情况下，在输出轴上加上微小的扭矩（±3%额定扭矩）。释放扭矩时输出轴的零点回位误差，我们称之为迟滞量。可以考虑为实际上的背隙。型号 迟滞量
刚性（弹性系数）
*** 固定输入轴，在输出轴上加以扭矩。输出轴会产生和扭矩几乎呈比例的倾角，由此我们可以描绘出迟滞曲线。为了定量表示，我们连接额定扭矩的3%和100%的点成为折线图。
?弹性系数=b/a
?迟滞损失：扭矩为「零」时的倾角
?无效运动：定义为额定扭矩±3%的迟滞曲线的中间点的倾角。
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