薄型精密减速机-加茂-减速机

在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。

输入轴0回转   输入轴1/2回转    输入轴1回转

psr系列的内部结构

相比以往差动减速机制和偏心等速机制，输入轴的回转正确，且圆滑得向输出轴转递减速。

psr系列  -4-

产品用途举例

脚踏式移动工具       探查机

多关节机器人         手臂型机器人

人形机器人           行走辅助装置

看护类机械           与tcg系列的组合装置

psr系列  -封面-

内置精致且坚固的差动减速机构超薄型减速机

psr系列  -2-

psr是什么？

psr（pancake speed reducer）是指配置在圆周上的滚子内侧、将两块---花瓣槽形状齿轮按照对称角度排列，且通过精密滚子＆孔以及交叉滚子轴承的支撑进行输出、实现尺寸超扁平型的超薄差速型减速机。

特征

超扁平  结构紧凑                          

通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承， 实现超扁平形状，为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。

通过精密花瓣槽齿轮和滚销啮合，实现较高传递精度。