减速机-加茂精工-机器人关节减速机

psr系列  -11

安川电机

型号  电机容量 额定扭矩 电机额定转速     输入轴k型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）

                                      减速比               减速比

psr系列  -12

电机和减速机对应表

三菱电机

型号  电机容量 额定扭矩 电机额定转速     输入轴k型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）

                                      减速比               减速比

富士电机

型号  电机容量 额定扭矩 电机额定转速     输入轴k型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）

                                      减速比               减速比

h型输入轴（孔输入）的所有列举:

t螺栓连接型              w螺栓·键连接型

（注）螺栓孔tt，根据孔径不同，精密减速机，如下表所示。 （注）螺栓孔tw，根据键槽宽度入下表所示。输入轴轴径φz螺栓孔尺寸tt 键槽宽 x螺栓孔尺寸tw

  （注）br125·160没有螺栓连接的类型。      记号

型号  

                                              ●孔输入型的尺寸

                                               （maxz于k型·t型，br125·160k型）             记号

型号                                                  

k 键槽连接型

●键槽尺寸表                                                *单位mm键槽宽的尺寸键槽宽度的可选择项键槽--- y的尺寸（轴孔径z+t）（注）

适用的轴径x的基准尺寸允许公差（p9）允许公差（js9）t的基准尺寸允许公差      （注）适用的轴径是依据键的强度所能承载的力矩而定的。

（***）输入轴孔径φ5的情况下，孔径公差为h8    。