减速机-加茂精工-超薄减速机

迟滞量

*** 由于钢球是一直啮合的，所以无法规定背隙。

（啮合部分的背隙为零。）

在固定输入轴的情况下，精密减速机，在输出轴上加上微小的扭矩（±3%额定扭矩）。释放扭矩时输出轴的零点回位误差，超薄减速机，我们称之为迟滞量。可以考虑为实际上的背隙。型号 迟滞量  

刚性（弹性系数）

*** 固定输入轴，在输出轴上加以扭矩。输出轴会产生和扭矩几乎呈比例的倾角，由此我们可以描绘出迟滞曲线。为了定量表示，我们连接额定扭矩的3%和100%的点成为折线图。

?弹性系数=b/a

?迟滞损失：扭矩为「零」时的倾角

?无效运动：定义为额定扭矩±3%的迟滞曲线的中间点的倾角。

背隙

电机容量

换算到输入轴的惯量

输入轴轴径

重量

差动减速机型号表示

        电机选择型号

                   没有选择电机的情况下000□□ 框内填写 输入轴轴径：08-19

                   电机和减速机型号对应表p.8-p.12

                   输入轴特殊选择的情况下 不填写

        减速比

                49只有psr70型，且psr70没有59

        输入轴选择  h：k型键槽（标准）c：夹紧型 p.7参考 s：转动轴 p.7参考

        输出轴选择  f：法兰盘（标准） s：转动轴 p.7参考

        型号选择